分段
《約書亞記》是歷史書，以時序來表達事件，因此本書的結構可以用四件事來作出分段：
第一段：進入迦南（書一章至五章）描述摩西死後，約書亞帶領以色列人進入迦南地前的準備。
第二段：戰勝迦南（書六章至十二章）描述六至七年間約書亞帶領以色列人攻佔迦南地的經過。
第三段：分配土地（書十三章至二十二章）描述攻佔迦南地後十二支派如何分配土地。
第四段：約書亞遺命（書二十三章至二十四章）描述約書亞死前對以色列人吩咐。
迦南地
圍繞整卷《約書亞記》有一個好重要的元素，就是「地」。如何進入迦南地?如何攻打迦南地?如何分配土地等這些問題都是《約書亞記》中不斷出現的。其中有三個地方在《約書亞記》中有特別重要的角色：
1) 耶利哥
耶利哥城是以色列人進攻迦南地的第一個城池，易守難攻，而神藉祂的大能去幫助以色列人輕易取得此城，讓以色列人知道只要信靠祂就必會得勝。
2) 艾城
艾城與耶利哥相反，只是一個小城，但以色列人卻在這裏遭逢慘敗，只因一個人的不守約，導致整個民族受到牽連。
3) 吉甲
吉甲是以色列過約旦河後攻打迦南地的基地，並且有幾件重要的事情都在吉甲進行的，他們在吉甲守進入迦南地後的第一次逾越節，新一代男性在吉甲接受割禮，在吉甲竪立了12塊石頭作為紀念，這些象徵與神立約的行動都是在吉甲進行的。
